自動航行船の旋回パラメータ調整

Development

旋回時の速度低下を抑えるため制御値を再調整し、安定周回を確認。

旋回半径の設定を見直し、PIDのD成分を小さくしました。

テスト結果として、旋回直後の姿勢復帰が早まり、次の計測ポイントへの到達遅延が減少しました。